本实用新型涉及直径16mm或更小的外啮合齿轮圆柱形直流齿轮电动机。电动机的轴上齿轮2为主动轮，经齿轮组6mg官方在线电子、9、10双槽、12发热机雨虹防水卷材、13活络带、15、17和19逐级啮合传动，带动输出轴21旋转行星减速器。其特征是采用定轴式结构，轮轴4和5固定在底板7和18上缠膜机干鞋器，齿轮组在轮轴上旋转工控机，齿轮组间加有动轴式结构的夹板11和14，用来支承轮轴单环塑料桶，减少轮轴因支承点跨距较大产生的弯曲变形。齿轮箱输出轴支承21在夹板14和轴承20间，径向跳动小，负载能力大。