电机无法转动或转动缓慢：如果电机无法转动或转动缓慢，可能是由于电机内部损坏，或是机械部件卡死或磨损造成的。
异响或振动：如果电机运转时发出异常响声或振动，可能是由于轴承磨损、齿轮松动或齿轮磨损等原因造成的。
发热过多：如果电机在运转时发热过多，可能是由于绕组短路、轴承摩擦等原因造成的。
外观有损伤：如果电机外观有明显的损伤，如电机壳体变形或裂缝、轴承松动或损坏等，也说明电机可能存在问题。
测试电机性能：通过测试电机的性能，如电阻、电感、转矩等，判断电机是否正常。
监测运行状态：在电机运行时，监测电机的电流、电压、转速等参数，以确定电机是否运行正常。
如果以上判断方法无法确定电机是否正常，可以考虑将电机送到专业的维修机构进行检测和修理。
有刷直流电机是一种传统的电机类型，其结构简单，价格相对较低。其电枢部分包含电枢线圈和电刷，通过电刷与旋转的集电环接触，将电源的直流电转化为旋转力，驱动电机转动。由于电刷与集电环之间的接触会产生电刷磨损和火花，因此其寿命相对无刷电机较短。
无刷直流电机由于无电刷和集电环，因此摩擦少、寿命长、噪音低、效率高、反应速度快，适用于高速、高精度、高效率的应用场景。其电枢部分由多组永磁体和电子换向器组成，电子换向器负责控制永磁体的磁场，从而实现电机的转向控制。
总之，选择有刷还是无刷永磁直流电机应根据实际应用需求和成本等因素进行综合考虑。
机械问题：电机内部的机械部件，如轴承、齿轮、风扇等，如果损坏或磨损，会产生摩擦声和振动，导致电机声音变大。
电磁问题：电机内部的电磁部件，如绕组、电刷、换向器等，如果出现短路、断路、接触不良等问题，也会影响电机转动，产生噪音。
磁力问题：如果永磁体和电机的铁芯之间存在间隙或不对称，会导致磁力不平衡，也会影响电机的运行平稳性，产生噪音。
控制问题：电机控制电路的电容、电感、稳压器等元器件，如果损坏或参数不匹配，也可能影响电机的工作稳定性，产生噪音。
为了准确判断电机声音大的原因，可以通过检查电机内部机械部件的磨损程度、检查电磁部件的接触情况、检查磁力的平衡性以及检查控制电路的元器件状态等方法来确定具体问题。
O 引言 无刷直流电机(简称BLDCM)是一种用 电子 换向器取代机械电刷和机械换向器的新型直流 电动机 ，具有结构简单，调速性好，效率高等优点，目前已经得到广泛应用。TMS320F2812数字信号处理器是TI公司最新推出的32位定点 DSP 控制器，器件上集成了多种先进的外设，具有灵活可靠的控制和通信模块，完全可以实现电机系统的控制和通信功能，为电机伺服系统的实现提供了良好的平台。本文设计了以高性能TMS-320F2812DSP芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。 1 伺服控制系统硬件构成及其工作原理 系统硬件框图如图1所示。 1.1 控制 电路 控制电路是以F2812为核心，另外还包括位
引言 近几年来，随着电力电子器件和现代控制理论的迅速发展，无刷直流电动机由于没有接触式换向装置，不存在换向引起的火花，其具有效率高，转速不受机械换向所限制，可维护性强，安全性高等诸多优点，而被人们广泛应用于光驱、智能机器人、电动交通工具等领域。DSP(数字信号处理器)则以其高速的数据处理能力、丰富的内部资源、集成度高和功耗低等特点，已广泛应用在控制领域中。本文提出了一种基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计方案。该设计结合模糊控制方法来实现无刷直流电动机的智能化控制。 1 无刷直流电机的数学模型 根据物理学公式，单根导体在磁场中切割磁力线运动时，所产生的电动势e为： 式中，B为磁场感应强度，l为磁场中导体的有效
控制系统的研究与设计 /
概要 Maxon最近宣布，该公司已开发出一种针对无人飞行器进行了优化的新型无刷直流电动机。该驱动系统是与瑞士初创公司Flybotix共同开发的，该公司为室内工业检测应用提供基于ASIO 无人机的解决方案。宣布时间是为了使升级的ASIO无人机可以在Xponential 2020（无人驾驶和自主系统的贸易展览会）上展出。 重点 FlybotixEPFL创新园－ Flybotix位于? ? OLE联邦理工学院洛桑联邦理工学院创业园，是先进工程注意到一所大学和研究机构，并在瑞士洛桑，与采用的主要研究具有较强的技术转移计划沿并将其商业化。Flybotix首席执行官Samir Bouabdallah在EPFL及其姊妹机构－苏黎世的瑞士联
通常选用万用表的R×10、R×100、R×1K挡进行测试判断。红、黑表笔分别接电容器的负极（每次测试前，需将电容器放电），由表针的偏摆来判断电容器质量。若表针迅速向右摆起，然后慢慢向左退回原位，一般来说电容器是好的。如果表针摆起后不再回转，说明电容器已经被击穿。如果表针摆起后逐渐退回到某一位置停位，则说明电容器已经漏电。如果表针摆不起来，说明电容器电解质已经干涸而失去容量。 只要将数字万用表置于Ｒ＊１Ｋ档，用两表笔分别接触电容的两脚，观察万用表数值的变化．正常情况下，此数值应很快由小变大，直至溢出为１．若一直显示为０或１无变化，则说明此电容已损坏．指针万用表测电解电容时很难判断准，如果万用表显示无穷大，证明电容是好的，如果电
由于汽车总线技术的日趋成熟，汽车内多个电机单元的控制方式正从传统的集中式线束控制向分布式总线控制转变。分布式总线控制可以减少线束，降低成本，便于各个电机控制单元和车内其它电控单元一起形成一个综合协调的控制系统，提高各控制单元的运行可靠性，减少冗余的传感器及相应的软硬件配置，实现信息交换和资源共享。目前常用的汽车总线包括CAN、LIN等，其中LIN面向低速场合的应用。作者设计基于LIN总线的无刷直流电机控制器，该控制器以文献中介绍的MC68HC908MR16单片机、PC33896前置驱动器、MC33399LIN收发器为核心构成，以低廉的成本获得了较好的控制性能。 2、基于LIN总线的无刷直流电机控制系统 LIN总线是一种
在汽车系统的设计 /
致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商--- 大联大控股 宣布，其旗下友尚推出意法半导体（ST）直流无刷电动机控制芯片解决方案。 大联大友尚代理的ST推出最新的STSPIN低电压电机控制单芯片，以业界最小的3 x 3 mm QFN封装，可以驱动步进、直流和三向无刷马达。更进一步完善了电池驱动的系统，无论在全负载或待机时对低功耗的要求。此外，还提供FOC的算法给采用三分路三相直流无刷电机的物联网应用。 大联大友尚代理的ST的STSPIN电机驱动单芯片，特别针对低电压、电池操作的便携式产品而设计。ST拥有电机控制的优秀性能，同时集成了控制逻辑和高效的低RDS（ON）功率级，实现在一个紧凑的封装里。由于STSPIN23
电动机控制芯片解决方案 /
总结一下MOSFET好坏的判断方法。基本原理就是MOSFET的工作原理。以IRF530为例. 1.数字表(+)-- DRAIN,(-)-- SOURCE，此时表显示“1”，即断开。 2.数字表(-)-- DRAIN,(+)-- SOURCE，此时表显示“0.5左右”，反正很小。原因内部有二极管。 3.数字表(+)-- GATE,(-)-- DRAIN，此时表显示“1”，即断开。 4.紧接着3(+)-- DRAIN,(-)-- SOURCE，此时表显示“0.5左右”，反正很小，即两脚导通。原因：在3中由于给栅极充上了电荷，所以在4中会出现导通。 按照上面的步骤，如果万用表显示与我说的基本一致，那么恭喜你，你的IRF53
方法 /
首先给大家复习几个基础定则：左手定则、右手定则、右手螺旋定则。别懵逼，我下面会给大家解释。 左手定则，这个是电机转动受力分析的基础，简单说就是磁场中的载流导体，会受到力的作用。 让磁感线穿过手掌正面，手指方向为电流方向，大拇指方向为产生磁力的方向，我相信喜欢玩模型的人都还有一定物理基础的哈哈。 右手定则，这是产生感生电动势的基础，跟左手定则的相反，磁场中的导体因受到力的牵引切割磁感线产生电动势。 让磁感线穿过掌心，大拇指方向为运动方向，手指方向为产生的电动势方向。为什么要讲感生电动势呢?不知道大家有没有类似的经历，把电机的三相线合在一起，用手去转动电机会发现阻力非常大，这就是因为在转动电机过程中产生了感生电动势，从而产生电
电机工作及控制原理图文解析 /
技术 第2版 谭建成编著
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