直流减速电机是一般的直流电机加上配套的齿轮箱，也叫齿轮减速机。变速箱的作用是提供较低的转速和较高的扭矩。它通常具有体积小、噪音低、经久耐用、能耗低、使用寿命长等特点。广泛应用于智能机器人、电子产品、个人护理工具、工业自动化设备、智能家居等。

　　(3)转子组成：直流电动机的转子部分由电枢组成铁心、电枢、换向器和其他装置。下面详细描述结构中的组件。

　　1、电枢铁芯部分：其作用是嵌入放电电枢绕组，使磁通反向，以减少电机工作时电枢铁芯中的涡流损耗和磁滞损耗。

　　2干鞋器、电枢部分：作用是产生电磁转矩和感应电动势，进行能量转换。电枢绕组有许多线圈或涂有玻璃纤维的扁平钢铜线、换向器又称换向器。在直流电动机中，它的作用是将电刷上的直流电源电流转换成电枢绕组中的交流电流，使电磁转矩的趋势稳定。在发电机中，它将电枢绕组的电动势转变为电刷端输出的直流电动势。

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